Historial de desarrollo del brazo robótico asistido (grúa de equilibrio), alcance de la aplicación y diferencias

El manipulador asistido por energía (grúa de equilibrio) se desarrolló sobre la base de la aparición temprana de robots antiguos. La investigación de los manipuladores asistidos por energía comenzó a mediados del siglo XX. Con el desarrollo de las computadoras y la tecnología de automatización, especialmente desde el advenimiento de las computadoras electrónicas digitales en 1946, las computadoras han logrado un progreso asombroso y se están desarrollando hacia la alta velocidad, gran capacidad y bajo precio. Al mismo tiempo, la urgente necesidad de producción en masa ha promovido el progreso de la tecnología de automatización y ha sentado las bases para el desarrollo de robots. Por otro lado, la investigación sobre tecnología de energía nuclear requiere cierta maquinaria operativa para reemplazar a los humanos en el manejo de materiales radiactivos. En el contexto de esta demanda, Estados Unidos desarrolló un manipulador de control remoto en 1947, y en 1948 desarrolló un manipulador mecánico maestro-esclavo.